Для обеспечения хорошей устойчивости и управляемости автомобиля Нива ВАЗ 2121 передние колеса установлены под определенными углами относительно элементов кузова и подвески. Конструкция передней подвески автомобиля ВАЗ 2121 Нива позволяет отрегулировать угол продольной оси поворота (
кастер) , угол развала и угол схождения колес. Угол поперечного наклона шкворня задан геометрией поворотных кулаков и не регулируется.
Угол продольной оси поворота способствует стабилизации управляемых колес в направлении прямолинейного движения автомобиля Нива ВАЗ 2121. При удалении прокладок со стороны заднего крепления оси верхнего рычага или при добавлении в переднее крепление угол продольного наклона шкворня увеличивается, при обратной перестановке — уменьшается. Характерные признаки отклонения величины угла от нормы: увод автомобиля Нива ВАЗ 2121 в сторону при движении, разные усилия на рулевом колесе при левом и правом поворотах, односторонний износ протектора шин.
Угол развала колес способствует правильному положению катящегося колеса при работе подвески. Угол развала колес регулируется изменением количества прокладок между осью верхнего рычага и кронштейном балки. Для уменьшения угла развала колес из переднего и заднего креплений оси верхнего рычага удаляем равное количество прокладок, для увеличения угла развала колес — добавляем.